內圓磨床分為一般內圓磨床、行星內圓磨床、無心內圓磨床、坐標磨床和專門用處的內圓磨床等。按砂輪（lún）軸裝備方式，內圓磨床又有臥式和立式之（zhī）分。

①一（yī）般

由（yóu）裝在（zài）頭架主（zhǔ）軸上的卡盤夾持工件作圓周進給運動，作業台帶動砂輪架沿床身導軌（見機床導軌）作縱向往複（fù）運動，頭架沿滑鞍作橫向（xiàng）進給（gěi）運動（見機床）；頭架還（hái）可繞豎直軸轉至（zhì）一定視點以磨削錐孔。

②行星

作業時工件固定（dìng）不動（dòng）,砂輪除繞自身軸線高速旋轉外還繞被加工孔的軸線回轉，以完成圓周進給，它適於磨削大型工件或不宜旋轉的工件如內（nèi）燃機氣（qì）缸體（tǐ）等。

③無心

作（zuò）業時（shí）工件外圓支（zhī）承在滾輪或支承塊上，工件端麵（miàn）由磁（cí）力卡盤（pán）吸住並帶動旋轉，但略可起浮，以確保表裏圓的同心度。小標準內圓磨床的砂輪轉速高可達十幾萬（wàn）轉每分。在大批量生產中使用的（de）內圓磨床，自動化程度（dù）要求較高，在磨削過程中（zhōng），可用塞規或測微儀自動控製（zhì）尺寸。